Après un court échauffement, je mets la voiture sur chandelles (4) et puis c'est parti.
Je dévisse les visses de remplissage et de vidange du pont, je vidange, puis remets la visse de vidange (avec un nouveau joint réf 07119963355)
un conseil: auparavant, retirez la roue de secours, beaucoup plus facile pour accéder au pont.
Ensuite je remplis, j'ai acheté de l'huile Liqui Moly (ref: 20042 MOLY 4420 (GL5) LS 1 SAE 75W-140 500 ml, moins de €15 sur Amazon). J'ai un différentiel (pont auto bloquant) donc il faut de la 75w-140, auparavant j'avais mis de la Castrol, mais je ne l'ai plus trouvée, pas de problème, j'aime de plus en plus Liqui Moly.
Je ne me souvenais plus de la quantité (j'ai utilisé le "Vin décodeur" https://bimmercat.com/bmw/fr/search/vin_search/ et ai trouvé 0,9l...
J'avais un doute car je pensais avoir mis plus d'un litre la fois passée, j'ai donc acheté 3 x 500ml). Malheureusement après avoir injecté 3 x 500ml cela ne débordait toujours pas... 
Il font donc une quantité plus proche de deux litres. Ensuite on referme avec la visse de remplissage (et son nouveau joint 07119963355)Méfiez-vous donc des décodeurs de VIN, il peut y avoir des erreurs.
Ensuite j'ai attaqué la boîte:
Je dévisse les visses de remplissage et de vidange du pont (avec une douille de 17mm).
Je vidange, revisse la visse de vidange et remplis avec de l'huile LIQUI MOLY 20845 Top Tec MTF 5200 75W-80 1 l, aussi moins de €15 sur amazon, il faut un peu plus de 1l. Je referme.
Pour la boîte, il faut absolument une pompe (ou seringue) pour injecter l'huile (on peut s'en passer pour le pont grâce au tube qui équipe le flacon Liqui Moly)
Et voilà, je sens déjà la boîte plus douce, tout le monde est content !
.... au cas ou 
