J'ai pas bien expliqué ce que fait la bagnole :
en fait dans un virage pris à 50 (entre une clito mazout et un Duster poussif) je vais sentir les coups de freins du correcteur de trajectoire, avec le voyant qui s'allume au tableau de bord.
Bien évidemment on est (très) loin de la perte d'adhérence, même avec des pneus qui ont connu des jours meilleurs.
Comme si le calculateur voyait une différence de vitesse de rotation entre les roues.
J'ai eu un truc comme ça sur mon 4x4 : l'anneau codeur de l'ABS avait cassé et tournait presque librement sur l'axe.
Du coup quand je freinais l'ABS se déclenchait immédiatement, croyant que la roue patinait. Résultat, pus de freins alors qu'ils marchaient très bien.
Alors j'avais dans l'idée que l'ESP fonctionnait sur le même principe, et regardait juste la vitesse de rotation des roues.
Mais vous semblez dire que c'est pas que ça ?
Bah keskecé alors ?
En attendant j'ai déjà une transfusion d'huile de boite sur le gaz. Pis on va rester à la maison vais pouvoir regarder de près mon train avant.
mais ceux à l'avant en ont pas l'air. A vérifier et harmoniser si jamais !
!! Mais ça se repare aussi , ici ou ailleurs 
).